Konj, na primjer, u strogom smislu riječi, nije kućni ljubimac jer je toliko velik da ga se mora držati u staji, tj. odvojeno od prostora za stanovanje. Ipak, za razliku od konja, zec koji živi u kućici u vrtu uglavnom će se smatrati kućnim ljubimcem.
Ljudi koji se odluče držati životinju u vlastitom domu, potrudit će se da odabrana životinja zadovoljava bar neka od navedenih svojstava: treba biti poslušna, prihvatljive inteligencije, sposobna prihvatiti život uz čovjeka i do određenog mu stupnja praviti društvo.
Jedine životinje koje držimo kao kućne ljubimce, a ne ispunjavaju ove zahtjeve, su tropske ribice (koje su živopisne i zanimljive za promatranje, ali nisu osobito društvene) te životinje koje držimo u terarijima, poput zmija i tropskih pauka egzotičnog izgleda.
Mnogi ljudi odabiru kućne ljubimce koji dobro prihvaćaju djecu. Prilikom odabira treba razmotriti i troškove za hranu, zahtjeve za prostorom, vježbom i svakodnevnom pažnjom i njegom.
Psi
Psi su vjerojatno najinteligentnije pripitomljene životinje, i kao takvi su vrlo pogodni za učenje. Iako su još uvijek među najomiljenijim kućnim ljubimcima, postoje pokazatelji po kojima njihova popularnost počinje dugoročno opadati. Jedan od osnovnih razloga je u našem načinu života jer danas boravimo u mnogo ograničenijem okolišu nego ikada prije. 
Stanovnici gradova, na primjer, često se protive držanju pasa ako žive u visokim zgradama ili blizini nemaju park u kojem bi ih istrčali.
Psi su životinje čopora koje su spremne prihvatiti čovjeka i učiti od njega kao od svoga vođe. Oni su zahvalno društvo, ali i za sebe zahtijevaju mnogo pažnje. Njihova ih je ovisnost učinila neodoljivo privlačnima vlasnicima kućnih ljubimaca, ali i nepodesnima čovjeku koji im ne može posvetiti dovoljno vremena, omogućiti redovito hranjenje, kao ni potreban broj šetnji tijekom dana. Mnogi od njih su mješanci, ali daleko najpopularniji pas s rodovnikom je labrador – lovački pas nadaleko poznat po dobroj naravi i visokoj inteligenciji.
Ljudi koji ne mogu odgovoriti tolikim zahtjevima radije se posvećuju kućnim ljubimcima koji zahtijevaju manje pažnje i brige pa su pse u nekim zemljama brojčano prestigle mačke.
Mačke
Popularnost mačaka različita je u raznim krajevima. U urbanim dijelovima zapadne Europe i Sjeverne Amerike zbog velikog broja mačaka vrlo se razvila i postala isplativa veterinarska djelatnost i proizvodnja konzervirane mačje hrane. 
U gusto naseljenim gradovima populacija mačaka može iznositi i 750 na km, a u Engleskoj, na primjer, njihov ukupan broj iznosi više od sedam milijuna. I u ostalim su državama mačke prihvaćene, ali nisu toliko omiljene kao kućni ljubimci.
Mačke ne treba voditi u šetnju, a pošto su manje od pasa, uglavnom ih je jeftinije hraniti. One nisu životinje čopora i emocionalno su mnogo nezavisnije od pasa. Ipak, dobro surađuju s ljudima i, poput pasa, uglavnom dobro prihvaćaju malu djecu. Sve ih to čini omiljenim kućnim ljubimcima u gradskim sredinama.
Ribe
Ribe su najbrojniji kućni ljubimci. Najpopularnija vrsta je zlatna ribica, otporna i laka za održavanje. Nastala je uzgojem šarana, koji je vjerojatno po prvi put pripitomljen prije otprilike 1000 godina, za vrijeme vladavine kineske dinastije Sung. 
Pripitomljene zlatne ribice prvi su put unesene u Japan oko 1500. godine, a preko Portugala i u Europu u ranom 17. stoljeću. Danas ih u Velikoj Britaniji ima više od 24 milijuna.
Ptice
Od pripitomljenih ptica najomiljenije su papigice tigrice i razne vrste zeba, osobito kanarinci i češljugari. Papigice tigrice su pripadnice porodice papiga. Tijelo im je dugo oko 18 centimetara i prekriveno je raznobojnim perjem. Iako su u prirodi prave lutalice, čini se da vrlo dobro prihvaćaju život u kavezu, pa čak i napreduju u tako skučenom prostoru.
Od 1000 vrsta zeba, najpoznatija i najraširenija vrsta je kanarinac. Kanarinci su manji od papigica tigrica, a dužina im uglavnom ne prelazi 12 centimetara. Već stotinama godina selektivno se razmnožavaju u zatočeništvu kako bi se izdvojile jedinke s najljepšim glasovima i najsjajnijim perjem. Češljugari su također vrlo muzikalni, i njihovo meko cvrkutanje omiljeno je među vlasnicima kućnih ljubimaca.
Glodavci
Među popularnim kućnim ljubimcima su zlatni hrčak i zamorac. Ova su dva stvorenja glodavci, poznati po sjekutićima u obliku dlijeta na prednjem dijelu gornje i donje čeljusti. S obzirom da sjekutići rastu cijeli život, istroše se žvakanjem. 
Ukoliko glodavac izgubi gornji ili donji par sjekutića, onemogućeno mu je glodanje, a s obzirom da drugi par nastavlja nekontrolirano rasti, životinja ubrzo ugiba.
Zdepasto tijelo zlatnog hrčka kratkog je repa; uglavnom su dugi između 7 i 28 centimetara, meke, tamne ili žućkaste dlake. Lične kesice služe im za spremanje i prenošenje hrane.
Zamorci potječu iz Južne Amerike, gdje su ih stanovnici uzgajali za hranu. Mogu narasti od 25 do 36 centimetara i težiti od 500 do 1500 grama. U prirodi im je dlaka smeđa ili siva, ali pripitomljeni oblici su raznobojniji.
O zečevima se uglavnom razmišlja kao o glodavcima, iako oni imaju tek jedan par gornjih sjekutića, a zečevi dva. Tako zečevi, uz kuniće, pripadaju zasebnom redu nazvanom dvojezupci. Zečevi se rjeđe drže kao kućni ljubimci, ali se kunići uzgajaju u čitavom nizu pitomih i atraktivnih uzgojnih linija.
Ostale životinje
Broj kornjača kućnih ljubimaca u opadanju je uglavnom zbog mnogih zaštitnih mjera, kako što su strogi zakoni o njihovu uvozu i prodaji. No ljudima nisu toliko zanimljive i zbog slabije aktivnosti i dugog zimskog mirovanja. Zmije su nekim ljudima privlačne; postoje mnoge lijepe i neotrovne vrste. Djeca se zanimaju za držanje paličnjaka, a dive se i egzotičnim paucima ptičarima.
