Mnogo se pisalo o ranim heliocentričnim teorijama. Filolej (4. stoljeće pr. Kr.) je jedan od prvih koji je pretpostavio gibanje Zemlje, vjerojatno inspiriran Pitagorejskim teorijama sferičnog Svijeta.
![Kopernikov heliocentrični sustav](https://www.skole.hr/wp-content/uploads/2020/01/nicolaus-copernicus-the-astronomer-who-placed-the-sun-at-the-center-of-the-solar-system.jpg)
Mnogo se pisalo o ranim heliocentričnim teorijama. Filolej (4. stoljeće pr. Kr.) je jedan od prvih koji je pretpostavio gibanje Zemlje, vjerojatno inspiriran Pitagorejskim teorijama sferičnog Svijeta.