Najmanja ljudska zajednica jest obitelj, a model vlasti u današnjim društvima postavljen je još u pretpovijesnoj obitelji. Životinje koje žive u skupinama – čopori vukova ili jata ptica – najčešće poznaju hijerarhiju, jer neke jedinke dominiraju nad drugima. Isto opažamo i kod čovjekovih najbližih srodnika, čovjekolikih majmuna, i to u skupinama razne veličine.
